Основание: Родился и вырос в Тейковском районе.

На время представления к званию Герой Советского Союза:
командир отделения 738-го Краснознаменного стрелкового полка 134-й Вердинской Краснознаменной стрелковой дивизии 61-го стрелкового корпуса 69-й армии 1-го Белорусского фронта, старший сержант.

Родился 19 октября 1925 года в деревне Захарово Тейковского района Ивановской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 10 классов.

В Красной Армии призван в январе 1943 года. С этого же времени на фронте. Участвовал в освобождении Смоленщины. Уже через полгода получил боевой орден. Во время боев при форсировании реки Западный Буг он первым в своем подразделении ворвался в расположение противника. Тогда же был ранен в ногу, но не ушел в госпиталь, а пролежал неделю в санбате и снова встал в строй. За доблесть и мужество в боях при форсировании реки Западный Буг был представлен к ордену Отечественной войны 1-й степени.

Летом 1944 года рядовой Борис Шаронов воевал уже в Польше. Подразделение, в котором он служил, одним из первых форсировало реку Вислу и закрепилось на вражеском берегу. На следующий день коротким и яростным ударом выбили противника из деревни Бжец. В развернувшемся бою за удержание рубежа Шаронов был старшим ячейки управления. Он точно, быстро передавал бойцам все приказания и обеспечивал их согласованные действия. Трое суток шли наши бойцы отражали контратаки противника. Вышли из строя командир роты, командир взвода, а бой не утихал. Был получен приказ захватить новый рубеж - продвинуться на четыре километра вперед, занять деревню Гудки. В этом бою старший сержант Шаронов организовал наступление подразделения, перебегал под пулями врага от отделения к отделению, давая указания, поднимая дух бойцов. А потом поднявшись, возглавил атаку.

Бои продолжались. Старший сержант Шаронов со своей частью прошел всю Польшу и вступил в Германию. Вновь отличился в жестоких схватках на подступах к реке Одер, при форсировании водного рубежа. Старший сержант Шаронов 14 января 1945 года при прорыве обороны противника в районе населенного пункта Коханув (10 км западнее города Пулавы, Польша) с отделением в числе первых ворвался во вражеский опорный пункт и уничтожил несколько огневых точек. 29 января его отделение вышло к реке Одер в районе озера Гроссен-Зе (теперь озеро Бельке, Польша), захватило рубеж, обеспечивая форсирование реки батальоном.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками старшему сержанту Шаронову Борису Григорьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (N 7289).

После Победы остался в вооруженных силах. Член ВКП(б)/КПСС с 1945 года. Окончил в 1949 году Орловское танковое училище, в 1960 году Военную академию бронетанковых войск. Последние годы жил в городе Омске. С 1976 года генерал-майор Шаронов был военным комиссаром Омской области.

Скончался 30 мая 1982 года.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, "За службу Родине в ВС СССР" 3-й степени, Славы 2-й и 3-й степеней, медалями.

Имя Героя носит школа № 98 города Омска. На родине имя Героя увековечено на мемориальной доске "Тейковчане-Герои Советского Союза" в Тейково и на мемориале героев-ивановцев в областно центре.