На фронте:
- командир орудия, пулеметчик 47-й гвардейской танковой бригады, гвардии красноармеец.

Родился 1 июля 1926 года в деревне Иванчино, ныне Касимовского района Рязанской области, в крестьянской семье. Русский.

В феврале 1944 года был призван в Красную Армию Елатомским райвоенкоматом Рязанской области. В запасном полку прошел военную подготовку. На фронте с июля 1944 года.

К началу 1945 года воевал командиром орудия моторизированного батальона автоматчиков. Отличился в боях при форсировании реки Одер.

Из наградного листа к ордену Славы 3-й степени: "…Его орудие в этом бою уничтожило 3 пулеметные точки и 2 орудия противника, мешавших продвижению нашей пехоты. Когда враг перешел в контратаку тов.Воробьев выкатил орудие на открытую позицию и бил в упор прямой наводкой, при этом уничтожил 10 немцев" .

В одном из следующих боев был ранен. После выздоровления вернулся в свою бригаду. На завершающем этапе войны во время Берлинской наступательной операции воевал пулеметчиком.

Из наградного листа к ордену Славы 2-й степени: "…2.05.45 г. танк был подожжен вражеской артиллерией. Воробьев не страшась автоматного огня противника вышел из танка и затушил танк".

После войны был демобилизован.

Жил в Иванове. Умер до 1985 года.

Награжден двумя орденами Славы 2-й (17.05.1945, №23814) и3-й (13.02.1945, №242192) степеней, медалями.