На фронте:
- командир минометной ротой 1233-го стрелкового полка, 242-го отдельного истребительного противотанкового дивизиона 371-й стрелковой дивизии, капитан.

Родился 10 января 1923 года в деревне Сокатово ныне Тейковского района Ивановской области. Русский.

В октябре 1941 года был призван в Красную Армию Тейковским райвоенкоматом. Окончил курсы младший лейтенантов или краткий курс военного училища. С февраля 1942 года участвовал в боях с фашистскими захватчиками.

С мая 1942 года младший лейтенант Солдатёнков командовал огневым взводом 452-го отдельного минометного дивизиона 371-й стрелковой дивизии. В составе этой дивизии прошел весь боевой путь, Воевал на Калининском, Западном, 3-м Белорусском фронтах.

Дивизия в составе 30-й армии участвовала в боях под Ржевом. В этих боях заслужил первые боевые награды - две медали "За отвагу".

Из наградного листа: "…4 июля с/г взводом т. Солдатенкова И.Т. была разбита мин. батарея противника в р-не д. Дорогино. 16 июля /г было уничтожено 2 повозки с боеприпасами и два всадника, сопровождавших транспорт. 2 августа с/г в районе Кокош разбито 2 блиндажа и подавлен пулемет противника. В тот же день в районе д. Ново-Филькино была уничтожена мин. батарей врага. 3 августа с/г в районе Горки была разбита арт. батарея и взорван склад в боеприпасами, в районе д. Тимонцево разрушен блиндаж противника".

Овладеть Ржевом в 1942 году так и не удалось. Дивизия занимала оборону на достигнутом рубеже, где находилась всю осень и зиму 1942-1943 годах. С начала марта 1943 года дивизия с юга вела наступление на Ржев.

В 1943 году дивизии уже в составе 31-й армии Западного фронта участвовала в Ржевско-Вяземской и Смоленской наступательных операциях. К августу 1943 года старший лейтенант Солдатенков командовал минометной ротой 1233-го стрелкового полка той же дивизии. За образцовое выполнение заданий командования в боях в этих операциях был представлен к награждению орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "…В бою за д. Ближевичи 18.08.43 г. противник сосредоточил пехоту для контрудара. Минометная батарея тов. Солдатенкова своевременно накрыла пехоту противника, уничтожила до взвода пехоты, а остальных рассеяла минометным огнем. Контратака немцев была сорвана".

По этому представлению приказом командира дивизии награжден только второй медалью "За отвагу". Первый орден - Красной Звезды - заслужил в боях в ноябре того же 1943 года.

Летом 1944 года дивизия в составе 5-й армии участвовала Белорусской наступательной операции ("Багратион"), прорыве немецкой обороны под Витебском, освобождении Вильнюса и Каунаса, форсирование реки Неман. В этих боях капитан Солдатенков уже командовал батареей и заслужил два боевых ордена.

26 июня 1944 года в бою за деревню Грузды (Сеннский район витебской области Белоруссии) батарея капитана Солдатёнкова, находясь в боевых порядках пехоты, отбила контратаку врага уничтожив самоходное орудие, пулемет и до 40 гитлеровцев. За этот бой командир батареи награжден вторым орденом Красной Звезды.

Из наградного листа к ордену Отечественной войны 1-й степени: "В бою 18 июля 1944 г. по созданию плацдарма на левом берегу реки Неман в районе Бочконикеле-Гоге тов. Солдатенков не отходя от пушек, лично руководил отражением многократных контратак врага. На наши боевые порядки немцы бросили самолеты, танки и бронетранспортеры с пехотой. Тов. Солдатенков ведя огонь орудиями своей батареи с прямой наводки подбил 1 танк, 2 бронетранспортера и до 40 гитлеровцев. Попытки врага столкнуть наши части в реку не удались. Все контратаки был отбиты".

В дальнейшем дивизия участвовала в Гумбиннен-Гольдапской и Восточно-Прусской наступательных операциях. На заключительном этапе военных действий - в ликвидации Земландской группировки вражеских войск. В этих боях капитан Солдатенков командовал всем дивизионом. За умелое решение боевых задач в этих боях, четкое командованием огнем дивизиона, личную храбрость и мужество награжден орденом Александра Невского.

Из наградного листа: "Товарищ Солдатенков в боях при прорыве сильно укрепленной полосы обороны противника в районе Настрекен на Земландском полуострове непосредственно руководил огнем дивизиона и успешно справился с поставленной задачей.
Особо отличился тов. Солдатенков в боях 15 и 16 апреля 1945 г. при штурме Норгау и Шинерхаус. Орудия дивизиона огнем и колесами сопровождали нашу пехоту и успешно подавляли огневые точки противника. Встретив упорное сопротивление немцев в районе Норгау, тов. Солдатенков принял смелое решение - выбросить две батареи на фланги. Используя сильно пересеченный рельеф местности Солдатенков скрытно и быстро произвел маневр колесами и обрушил шквальный огонь с фланга в полосе обороны немцев: к Норгау - шоссе. Неожиданный и мощный огонь наших батарей парализовал противника, чем воспользовались пехотные подразделения, которые фронтальной атакой овладели Норгау.
В этих боях дивизион под командованием тов. Солдатенкова уничтожил 4 орудия ПТО, 6 пулеметов, 2 зенитные пушки и более 200 немецких солдат и офицеров".

На этом боевые действия в Европе для капитана Солдатенкова закончились. В апреле 1945 года 5-я армия, в состав которой входила 317-й дивизия, была выведена в резерв Ставки ВГК. Затем переброшена на Дальний Восток в состав Приморской группы войск (с 5 августа 1945 - 1-й Дальневосточный фронт). В августе - сентябре 1945 года дивизия участвовала в Харбино-Гиринской операции. За проявленные мужество и отвагу в борьбе с японскими захватчиками капитан Солдатенков был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…В тяжелых условиях труднопроходимой местности тов. Солдатенков провел свой дивизион первым от границы до ст. Даньхуа. При преследовании противника дивизиона неоднократно встречал отдельные группы японцев оказывавшие сопротивление наступающим частям. На подступах к г. Муданьцзян дивизионом был отрезан путь отхода противника у южного моста через реку Муданьцзян. Тов. Солдатенков быстро развернул дивизион и уничтожил 4 пулеметные точки противника обстреливающие полступы к городу, чем было обеспечено бесперебойное продвижение наших частей вперед".

С представлении согласился командир дивизии, но командующий артиллерией 5-й армии понизил награду до ордена Отечественной войны 1-й степени.

В ноябре 1945 года был уволен в запас в звании капитана.

Вернулся на родину. В 1946 году стал учителем. Окончил педагогический институт. Сначала работал учителем географии в Бережецкой школе, потом директором Мальтинской. А с 1952 года и до конца 1980-х был бессменным директором Урусобинской восьмилетней школы Гаврилово-Посадского района. Избирался депутатом Бородинского сельсовета, был пропагандистом кружка сети партийного просвещения.

Умре в 2007 году. Похоронен в Шуе.

Награжден орденом Александра Невского (24.04.1945), двумя орденами Отечественной войны 1-й степени (10.08.1944, 14.09.1945), орденом Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), двумя орденами Красной Звезды (21.11.1943, 07.07.1944) , медалями, в том числе двумя "За отвагу" (15.08.1942, 25.08.1943).