На фронте:
- помощник начальника штаба по оперативной работе 12-й гвардейской механизированной бригады, гвардии капитан.

Родился 14 октября 1922 года в селе Иваньково, ныне Гаврилово-Посадского района Ивановской области. Русский.

В 1940 году был призван в Красную Армию Гаврилово-Посадским райвоенкоматом. В 1940 году вступил в ВКП(б)/КПСС.

Участник Великой Отечественной войны с октября 1941 года. Воевал на Юго-Западном, Сталинградском и Южном фронтах. Участвовал в Сталинградской битве, сражении на Курской дуге, в боях на Белгородском и Харьковском направлениях, форсировал реку Днепр.

К середине сентября 1943 года гвардии старший лейтенант Камков службу проходил в должности помощника начальника штаба по оперативной работе 12-й гвардейской механизированной бригады. В составе этой бригады прошел до Победы.

Осенью 1943 года за мужество, отвагу в борьбе с немецкими оккупантами был представлен к награждению орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "Тов. Камков, будучи помощником начальника штаба бригады по оперативной работе, со своей работой справлялся хорошо. В трудные минуты боя тов. Камков выезжал на передовые позиции и восстанавливал положение, личным примером воодушевлял личный состав на боевые подвиги и на выполнение приказов командования. Так было под РЖАВЕЦ, когда противник бешено рвался вперед лавиной танков, так было под ОГУЛЬЦЫ, МАЛАЯ ЛИХОВКА, КОРОТИЧ. Все штабные документы оформлял своевременно. Приказы и распоряжения командования бригады передавал точно и в срок, проверял лично их выполнение".

На завершающем этапе воны отличился в боях в ходе Берлинской и Пражской операций. Награжден двумя боевыми орденами - Отечественной войны 1-й степени и Красной Звезды.

Из наградноо листа к ордену Красной Звезды: "Тов. Камков за время боевых действий бригады показал себя смелым и решительным командиром. В боях в районе Беелитц (Белиц, Германия), когда противник подтянул резервы и все время контратаковал части бригады, тов. Камков своим личным примером воодушевлял личный состав на отражение контратак. Так 29 апреля 1945 года, когда противнику удалось вклиниться в наши боевые порядки, тов. Камков смело повел в атаку личный состав и благодаря смелости и умению противник был отброшен с большими потерями. В этом же бою тов. Камков был ранен, но оставался в строю до полного выполнения приказа".

Из наградного листа к ордену Отечественной войны 1-й степени: "Тов. Камков за время боевых действий бригады показал себя бесстрашным, хладнокровным командиром, знающим свое дело. Все время проявлял исключительную настойчивость и энергию в выполнении приказов командования, не раз выезжал на передовые позиции и лично руководил боевыми действиями в частях. Так при отражении контратак противника в Бургфельд тов. Камков лично руководил отражением контратаки противника, контратака была отбита с большими потерями для противника".

В ходе боевых действий был трижды ранен (Примечание: одно из ранений было тяжелым - пулевое в голову, Анатолий Григорьевич умер с пулей в голове - врачи не смогли при жизни достать, боялись послеоперационных осложнений…).

После Победы остался в армии. В период с 1945 по 1950 год проходил службу на различных командно-штабных должностях. В 1953 году окончил полный курс Военной академии бронетанковых войск имени И.В. Сталина. По окончанию подполковник Камков учебы был распределен в Ленинградский военный округ, назначен на должность начальника штаба учебного танкового полка танковой дивизии. В 1956 году принял командование полком. В 1962 году был назначен на должность заместителя командира танковой дивизии, которая дислоцировалась в городе Псков, затем в поселке Гарболово Ленинградской области.

В 1963 году был переведен в Группу советских войск в Германии (ГСВГ), назначен на равнозначную должность - заместителем командира 6-й гвардейской ордена Б.Хмельницкого танковой дивизии. В 1967 году был назначен на должность командира 7-й гвардейской ордена Б.Хмельницкого танковой дивизии. Данная дивизия принимала участие в операции по вводу Советских войск в Чехословакию в 1968 году (операция "Дунай").

В 1969 году был назначен на должность командира танковой дивизии в Северо-Кавказском военном округе (город Новочеркасск). В 1972 году присвоено очередное воинское звание "генерал майор танковых войск". В 1973 - 1978 годах находился в должности начальника Ташкентского высшего общевойскового командного училища имени В.И. Ленина. В 1978 году был назначен на должность заместителя командующего войсками УрВО по гражданской обороне. В 1984 году присвоено очередное воинское звание "генерал-лейтенант".

В 1987 году был уволен в запас по достижению предельного возраста (выслуге лет).

После увольнения в запас генерал-лейтенант Камков А.Г. жил в городе Свердловск (Екатеринбург). Активно участвовал в военно-патриотической работе в Уральском регионе. В 1990-е годы был Председателем Свердловского областного комитета ветеранов войны.

Умер после тяжелой, продолжительной болезни 14 августа 2000 года. Похоронен на Широкореченском кладбище Екатеринбурга.

Генерал-лейтенант (1984). Награжден двумя орденами Отечественной войны 1-й степени (27.05.1945, 11.03.1985), четырьмя орденами Красной Звезды (31.05.1945,…,…,….), орденами "За службу Родине в ВС СССР" 2-й и 3-й степеней, медалями, в том числе двумя медалями "За боевые заслуги" (05.11.1943, …).