В годы войны:
- командир взвода, батареи 563-го минометного полка 23-й отдельной минометной бригады РГК, лейтенант.

Родился 17 июля 1922 года в селе Спасское Лукояновского уезда Нижегородской губернии, ныне Большеигнатовского районе Мордовии. Жил в Курловском районе Ивановской, ныне территория Владимирской, области, в городе Иваново.

В августе 1941 года был призван в Красную Армию Ивановским горвоенкоматом. Окончил или военное училище или курсы младших лейтенантов. В действующей армии мая 1942 года. Воевал на Северо-Западном, 3-м Украинском фронтах. Боевой путь начал в рядах 732-го стрелкового полка 235-й стрелковой дивизии. В феврале 1943 года в боях под городом Холм Новгородской области был ранен, после госпиталя вернулся в строй. Воевал в составе 244-й стрелковой дивизии.

К осени 1943 года лейтенант Веселов воевал в рядах 563-го армейского минометного полка командовал огневым взводом. За отличия в боях в октябре 1943 год в ходе награжден орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "В боях за город Запорожье работал старшим на батареи, умелой организацией работы огневых взводов обеспечил выполнение всех боевых задач, которые ставились перед батареей. 10.10.43 г. в бою за поселок Шевченко батарея отбила контратаку противника. 13.10.43 г. несмотря на сильный артогонь, неоднократные атаки с воздуха батарея рассеяла до роты пехоты и уничтожила 3 пулемета на хуторе Богатырев. Лейтенант Веселов проявил мужество, отвагу и воинское умение".

В дальнейшем полк был включен в состав 23-й отдельной минометной бригады РГК, к началу 1944 года лейтенант Веселов командовал взводом управления 1-й батареи. В боях в ходе Никопольско-Криворожской наступательной операции лейтенант Веселов заслужил очередную боевую награду - орден Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "В боях за город Кривой Рог с 19 по 22 февраля 1944 года лейтенант Веселов, находясь все время в боевых порядках пехоты, обеспечивал связь с пехотой, корректировал огонь батареи. 20 февраля 1944 года в болю за предместье города Кривой Рог лейтенант Веселов вместе с пехотой ворвался в предместье пол сильным огнем противника выбрал НП на крыше дома и быстро восстановив связь с огневыми позициями, открыл огонь по противнику, тем самым подавил два пулемета и уничтожил вражескую минометную батарею, чем способствовал успешному продвижению пехоты и захвату предместья города Кривой Рог".

С октября 1944 года бригада в составе 3-го Украинского фронта участвовала в Будапештской стратегической операции, форсировала Дунай и участвовала в удержании плацдарма на правом берегу. А этих боях старший лейтенант Веселов командовал батареей той же бригады, был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "Старший лейтенант Веселов в бою 17 ноября 1944 года при форсировании реки Дунай в районе села Батино под пулеметным, артиллерийско-минометным огнем и не прекращающейся бомбежкой противника, презирая смерть, своим примером воодушевляя бойцов, умело организовал форсирование реки Дунай, батареей переправился первым и сразу же стал своей батареей поддерживать действия пехоты по расширению плацдарма. Находясь в боевых порядках пехоты, проявляя мужество и отвагу отлично корректировал огнем своей батареи в результате чего было уничтожено до 80 гитлеровцев, 3 минометных батареи, 12 пулеметов, рассеяно более 2-х рот, подавлено 5 наблюдательных пунктов и противник был сбит с занимаемых высот, тем самым плацдарм в районе села Батино был расширен. В последующие дни боев старший лейтенант Веселов своей батареей поддерживал наступающую пехоту, расчищая ей путь смертоносным минометным огнем".

По этому представлению статус награды был понижен и приказом по войскам 57-й армии офицер награжден орденом Александра Невского.

Сведений о дальнейшем боевом пути не найдено.

Уволен с военной службы в августе 1945 года.

Сведений о мирной жизни не найдено.

Награжден орденами Александра Невского (27.12.1944), Отечественной войны 2-й степени (06.06.1944), Красной Звезды (29.10.1943), медалями.